这里所说的劝，是指拿道理说服人，使人改变看法或做法的劝。
而要劝说得以成功，劝人者除了要做到非其人勿劝（即不是自己能够劝的人不要去劝）外，还必须做到非其时勿劝，必须善于把握劝人的时机。
首先，劝人当取他人尚未形成主见时。
因为这时被劝者还没有在心里对自己的倾向性的意见持以坚决维护的态度，仍然处于思考、选择、判断、推理和自我肯定与自我否定的徘徊、试验阶段，所以劝人者的意见往往可以参与其思考，从而会使劝说得以成功。而一个人若已形成处事主见，即他已经走出了自我肯定与自我否定的徘徊、试验阶段，如果我们劝说让他放弃自己的主见，则往往会失败。
其次，劝人当取他人进退犹豫时。
当一个人在实施自己的处事主见的过程中，在做这件事中遇到了麻烦和困难时，他便会对自己如此处事的正确性产生怀疑，对事情能否成功产生怀疑。这时他虽然可以仍在继续做着这件事，但却陷入了又一次的思考之中。此时，如果我们劝他放弃成见、改变处事方法、或就此停做此事，往往会取得成功。而在其他的时候，虽然我们也发现了他处事的错误，但因为人家正在兴致勃勃地从事着错误，其劝说却往往会是失败的，其劝也就等同于未劝。
其三，劝人应避他人激情澎湃时。
当一个人处于激情澎湃的状态时，一切的劝说都是苍白无力的。他这时的全部精力都用在维护自己的方面，所以对任何反对意见都会持以拒斥态度，任何反对意见都难以使他改弦更张。正如热恋中的男女，对于别人的劝阻、忠告，都是不会理会的。他们固执地认为自己恋爱的是这个世界上最好最好的男人或女人。热恋的激情，使他们甚至可以与劝说他们的父母结仇。这就说明，人处于激情状态的时候，是劝说最无效的时候。
那么，什么时候是人处于激情状态的时候呢？简而言之，即人在盛怒时、狂热时、痴迷时、贪恋时、疯狂时。凡此五时，皆不当施劝。
